Янтра – це графічний образ божества. У конкретному розумінні – це візуальне зображення вібрації енергії, яке відповідає тому чи іншому божеству. Іноді ще можна зустріти формулювання, що мантра – це божество як звук (на слух), янтра – це тіло божества, яке набуває більш відчутних форм і стає видимим оку. Є ще тантра – практика, яка має на увазі зіткнення з божеством через служіння йому.

У всіх цих трьох термінах є частина слова "тра", яку можна перекласти як визволення, піднесення. Звільнення через контакт із божественним звуком (мантра), звільнення через контакт із візуальним чином (чи вібраційним чином, янтра) і звільнення через служіння – тантру.

Таким чином, у найвищому розумінні – янтра це контакт із вищим світом. Але людина у своїй обумовленості не може жити без користі. Навколишній світ улаштований отже якщо ми можемо вжити якусь річ, чи поняття, ми й не помічаємо її. Її просто не існує у полі нашого зору та усвідомлення. Але якщо щось божественне перенести на полі діяльності людини, то божество стає умовно відчутним і людина здатна підтримувати з ним дещо тісніший контакт.